Automation and Vision Systems
 

Controle de curso de faixa Alta qualidade e produtividade com sistemas de controle de curso de faixas

Made in Germany. Since 1919.
Sobre a Erhardt+Leimer

Sistemas de controle de curso de faixa com a mais moderna técnica de conexão em rede.

Os sistemas de controle de curso de faixa garantem o alinhamento contínuo e o posicionamento preciso da faixa, além de resultados precisos de enrolamento. Dependendo do material, da aplicação e da tarefa, a Erhardt+Leimer oferece uma série de diferentes sistemas de controle de curso de faixa com a mais moderna tecnologia de conexão em rede, para melhorias decisivas de qualidade e produtividade que se pagam.

Funcionamento

Num sistema de quadro giratório ELGUIDER, a faixa muda de direção quatro vezes, 90 graus a cada vez. A base desse sistema de controle de curso de faixa é um quadro oscilante com dois polias defletoras. O ponto imaginário de rotação encontra-se no plano de inserção. Correções laterais de faixa só podem ser feitas pela oscilação ao redor desse ponto central. O pré-requisito é que sempre haja tensão suficiente na faixa para estabelecer a tração entre a faixa e o cilindro posicionador.

Áreas de utilização

Graças ao aproveitamento otimizado dos intervalos de elasticidade, o quadro giratório pode ser usado para o controle de curso de faixa mesmo em espaços muito apertados.

Aplicação

Quanto maior for a tensão da faixa, o módulo de elasticidade e a correção necessária, mais longos deverão ser os caminhos de inserção, saída e transferência. A experiência mostra que esses caminhos devem equivaler a uma proporção entre 60 e 100 % da largura da faixa. O sensor deve ser posicionado atrás do cilindro posicionador, o mais próximo possível dele.

ELGUIDER Sistema de quadro giratório

Legenda

A = Distribuição de tensão da faixa na inserção | B = Distribuição de tensão da faixa na saída | K = Correção da faixa | a = Ângulo de correção máx. ± 5° | σ1 = Tensão básica da faixa | σ2 = Distribuição de tensão causada pela oscilação do quadro do cilindro na inserção | σ3 = Distribuição de tensão causada pela oscilação do quadro do cilindro na saída | 1 = Ponto central | 2 = Cilindro de inserção | 3 = Quadro do cilindro | 4 = Sensor | 5 = Cilindro fixador | LÜ = Comprimento de transferência | L1 = Caminho de inserção | L2 = Caminho de saída | AB = Largura útil|

Posicionamento de sensores

Posicionamento do sensor VS 80
Posicionamento do sensor VS 80

Posicionamento de sensores

Posicionamento do sensor VS 80
Posicionamento do sensor VS 80

Controlador de posição e painel de operação

Estação de comando DO 42
Estação de comando DO 42
Funcionamento

O sistema de cilindros de deslizamento giratórios LROLLER usados para o controle de curso de faixa corrigem a posição da faixa já no plano de inserção. Ele consiste num quadro de base fixo e num quadro móvel de posicionamento. Este último é equipado com um ou dois cilindros posicionadores e gira ao redor de um ponto central imaginário no plano de inserção. Um cilindro de deslizamento giratório é designado como um atuador proporcional, ou seja, ele funciona sob atrito e não deve permitir o deslizamento entre a faixa e o cilindro posicionador.

Áreas de utilização

Os sistemas ELROLLER são sempre usados para o controle de curso de faixa quando o caminho de inserção for longo por motivos de técnica de processo.

Aplicação

Dependendo do espaço disponível, os cilindros de deslizamento giratórios podem ser equipados para o controle de curso de faixa com um cilindro posicionador (a faixa é orientada com um envolvimento de 90°) ou dois cilindros posicionadores (com a possibilidade de ângulos de envolvimento menores). Na instalação de um ELROLLER para controle de curso de faixa, as seguintes orientações se aplicam: O caminho de inserção deve ter o equivalente ao dobro ou triplo da largura da faixa; o caminho de saída deve ter entre 50 % e 100 % da largura da faixa. O sensor deve ser posicionado atrás do cilindro posicionador, o mais próximo possível dele. Isso diminui o tempo de reação, melhorando a dinâmica de atuação.

Um cilindro posicionador

Legenda

A = Distribuição de tensão da faixa na inserção | B = Distribuição de tensão da faixa na saída | K = Correção da faixa | a = Ângulo de correção | σ1 = Tensão básica da faixa | σ2 = Distribuição de tensão causada pela oscilação do quadro do cilindro na inserção | σ3 = Distribuição de tensão causada pela oscilação do quadro do cilindro na saída | 1 = Ponto central | 2 = Cilindro de inserção | 3 = Cilindro[s] posicionador[es] | 4 = Sensor | 5 = Cilindro fixador | L1 = Caminho de inserção até o ponto central | L2 = Caminho de inserção do ponto central ao cilindro de deslizamento giratório | L3 = Caminho de inserção | L4 = Caminho de saída|

 

 

Dois cilindros posicionadores

Legenda

A-A = Distribuição de tensão da faixa na inserção | B-B = Distribuição de tensão da faixa na saída | K = Correção da faixa | a = Ângulo de correção | σ1 = Tensão básica da faixa | σ2 = Distribuição de tensão causada pela oscilação do quadro do cilindro na inserção | σ3 = Distribuição de tensão causada pela oscilação do quadro do cilindro na saída | 1 = Ponto central | 2 = Cilindro de inserção | 3 = Cilindro[s] posicionador[es] | 4 = Sensor | 5 = Cilindro fixador | L1 = Caminho de inserção até o ponto central | L2 = Caminho de inserção do ponto central ao cilindro de deslizamento giratório | L3 = Caminho de inserção | L4 = Caminho de saída|

Posicionamento de sensores

Posicionamento do sensor VS 80
Posicionamento do sensor VS 80

Posicionamento de sensores

Posicionamento do sensor VS 80
Posicionamento do sensor VS 80

Controlador de posição e painel de operação

Estação de comando DO 42
Estação de comando DO 42

Posicionamento de sensores

Posicionamento do sensor VS 80
Posicionamento do sensor VS 80
Funcionamento

Em processos produtivos com faixas em movimento, normalmente há uma estação desenroladora na inserção da máquina, e uma estação rebobinadora na saída. Durante o desenrolamento, a estação enroladora se movimenta por meio de um acionador linear para dirigir a faixa até a posição desejada. Por outro lado, durante o rebobinamento, a estação enroladora acompanha as mudanças constantes de posição da faixa por meio de um acionador linear para que a bobina seja enrolada com as bordas retas.

Áreas de utilização

O sistema ELWINDER para controle de curso de faixa com estações enroladoras é usado sempre que não for possível usar um quadro giratório ou cilindros deslizantes giratórios em virtude da falta de espaço.

Funcionamento

Para o desenrolamento com sistemas de controle de curso de faixa ELWINDER, o sensor é instalado na máquina para definir a posição desejada da faixa. O sistema de detecção de posição deve ser posicionado o mais próximo possível do último cilindro-guia da estação enroladora. Durante o rebobinamento, o sensor é fixado à estação enroladora para definir a posição desejada da estação enroladora para o controlador. O sistema de detecção de posição deve ser posicionado o mais próximo possível do último cilindro-guia da máquina. O caminho de controle L1 depende da elasticidade da faixa. Quanto maior for o intervalo de elasticidade na transversal, mais curto poderá ser o caminho L1. A experiência mostra que o caminho de controle deve ter o equivalente à metade de uma largura de faixa.

Funcionamento

Em processos produtivos com faixas em movimento, normalmente há uma estação desenroladora na inserção da máquina, e uma estação rebobinadora na saída. Durante o desenrolamento, a estação enroladora se movimenta por meio de um acionador linear para dirigir a faixa até a posição desejada. Por outro lado, durante o rebobinamento, a estação enroladora acompanha as mudanças constantes de posição da faixa por meio de um acionador linear para que a bobina seja enrolada com as bordas retas.

Áreas de utilização

O sistema ELWINDER para controle de curso de faixa com estações enroladoras é usado sempre que não for possível usar um quadro giratório ou cilindros deslizantes giratórios em virtude da falta de espaço.

Funcionamento

Para o desenrolamento com sistemas de controle de curso de faixa ELWINDER, o sensor é instalado na máquina para definir a posição desejada da faixa. O sistema de detecção de posição deve ser posicionado o mais próximo possível do último cilindro-guia da estação enroladora. Durante o rebobinamento, o sensor é fixado à estação enroladora para definir a posição desejada da estação enroladora para o controlador. O sistema de detecção de posição deve ser posicionado o mais próximo possível do último cilindro-guia da máquina. O caminho de controle L1 depende da elasticidade da faixa. Quanto maior for o intervalo de elasticidade na transversal, mais curto poderá ser o caminho L1. A experiência mostra que o caminho de controle deve ter o equivalente à metade de uma largura de faixa.

Estação desenroladora
ELWINDER Estação desenroladora

Legenda

A-A = Distribuição de tensão da faixa no caminho de controle | K = Correção da faixa | a = Ângulo de correção | σ1 = Tensão básica da faixa | AB = Largura útil | 1 = Acionador linear | 2 = Cilindros de inserção | 3 = Estação enroladora | 4 = Sensor | 5 = Cilindro fixador | L1 = Caminho de controle |

Estação rebobinadora
ELWINDER Estação rebobinadora

Legenda

A = Distribuição de tensão da faixa no caminho de controle | K = Correção da faixa | a = Ângulo de correção | σ1 = Tensão básica da faixa | AB = Largura útil | 1 = Acionador linear | 2 = Cilindros de inserção | 3 = Estação enroladora | 4 = Sensor | 5 = Cilindro fixador | L1 = Caminho de controle |

Funcionamento

O controle de curso de com os sistemas de barra de viragem ELTURNER tem por base um princípio simples: uma barra é instalada num ângulo de 45° nos eixos longitudinal e transversal, enquanto a faixa passa por cima dela com um envolvimento de 180°. Isso tem o efeito imediato de modificar em 90° o sentido de deslocamento da faixa. Para corrigir o curso da faixa ao mesmo tempo, a barra de viragem se move paralelamente ao plano de inserção de acordo com o sinal acionador, deslocando, assim, a faixa para o lado à medida que ela se desloca.

Áreas de utilização

Recomenda-se o uso de um sistema de controle de barra de viragem no controle de curso de faixa sempre que as restrições de espaço impedirem o uso de um sistema ELGUIDER ou ELROLLER após a deflexão de 90°.

Aplicação

Quando a barra de viragem é usada para controlar o curso da faixa, deve haver pontos de tração entre a barra e a faixa. Para proteger a superfície da faixa, o atrito pode ser diminuído com a inserção de um colchão de ar entre a barra de viragem e a faixa. Assim, é possível conseguir uma precisão de orientação de até ± 1 mm. Para melhorar a dinâmica de ajuste, um cilindro orientador deve, ainda, se movimentar junto com a barra de viragem. A distância entre o cilindro orientador e o cilindro fixador deve corresponder à metade da largura da faixa. O sensor deve ser instalado imediatamente depois do cilindro de saída, o mais perto possível.

Legenda

A = Distribuição de tensão da faixa na inserção | B = Distribuição de tensão da faixa na saída | K = Correção da faixa | a = Ângulo de correção | s1 = Tensão básica da faixa | s2 = Distribuição da tensão durante o movimento de acionamento à esquerda | s3 = Distribuição da tensão durante o movimento de acionamento à direita | 1 = Quadro giratório | 2 = Cilindro de inserção | 3 = Barra de viragem | 4 = Sensor | 5 = Cilindro fixador | 6 = Ponto central | LÜ = Comprimento de transferência | L1 = Caminho de inserção | L2 = Caminho de saída | AB = Largura útil |

Posicionamento de sensores

Posicionamento do sensor VS 80
Posicionamento do sensor VS 80

Controlador de posição e painel de operação

Estação de comando DO 42
Estação de comando DO 42
Função

Na regulagem da marcha da banda com sistema de barras de inversão ELTURNER existe o seguinte princípio: no ângulo de 45° até os eixos longitudinal e transversal da banda está montada uma barra que é envolvida pela banda com 180°. Desse modo, é originado primeiramente o efeito para que a banda se desloque 90° em uma alteração da direção. Simultaneamente, para corrigir a marcha da linha, a barra de inversão é deslocada de acordo com o sinal de atuação em paralelo ao nível de entrada, e a banda de saída é colocada lateralmente na direção transversal.

 

Campo de aplicação

Os sistemas de suporte giratório combinados com barras de inversão são preferencialmente utilizados quando a banda precisa ser girada e alimentada com alta precisão no processo a jusante.

 

Aplicação

Quanto maior é a força da banda, o módulo de elasticidade e a correção necessária, mais demorada devem ser concebidos os comprimentos de entrada, de saída e de comprimento de entrega. A experiência tem mostrado que esses percursos têm um comprimento de 60 até 100 % da largura da banda. O sensor deve ser posicionado o mais próximo possível na parte traseira do cilindro de atuação.

Legenda

A = Distribuição de tensão da faixa na inserção | B = Distribuição de tensão da faixa na saída | α = Ângulo de correção | s1 = Tensão básica da faixa | s2 = Distribuição da tensão durante o movimento de acionamento à esquerda | s3 = Distribuição da tensão durante o movimento de acionamento à direita | 1 = Quadro giratório | 2 = Cilindro de inserção | 3 = Barra de viragem | 4 = Sensor | 5 = Cilindro fixador | 6 = Ponto central | LÜ = Comprimento de transferência | L1 = Caminho de inserção | L2 = Caminho de saída | AB = Largura útil |

Sistema de suporte giratório com barras de inversão em cruz ELTURNER

Sistema de barras de inversão TGB13/23
Sistema de barras de inversão TGB13/23

Posicionamento de sensores

Posicionamento do sensor VS 80
Posicionamento do sensor VS 80

Controlador de posição e painel de operação

Estação de comando DO 42
Estação de comando DO 42
Funcionamento

Os sistemas ELPLACER de cilindros de deslocamento lateral posicionam as faixas em movimento por meio do ajuste axial do cilindro posicionador. Se o cilindro posicionador atingir a posição final, o material é levantado por um dispositivo, o cilindro posicionador é centralizado e a faixa é abaixada novamente. Como o cilindro de deslocamento lateral só é usado em sistemas de produção com operação em ciclos, o processo de levantamento da faixa deve sempre ser realizado durante os momentos de parada.

Áreas de utilização

A área de utilização se estende principalmente a recondicionadoras de pneus, pois, aqui, as faixas como dobras ou forros internos são inseridas a partir do circuito na operação em ciclo.

Aplicação

A inserção sempre ocorre a partir do circuito, de baixo para cima. O comprimento de inserção deve ser entre 0,5 e 1,0 largura da faixa. Por outro lado, o caminho de saída deve ser o mais curto possível. O sensor deve ser posicionado atrás do cilindro posicionador, o mais próximo possível dele. Graças a uma reação rápida, a dinâmica de posicionamento é aprimorada.

Schiebewalzensystem ELPLACER

Legenda

A-A = Distribuição de tensão da faixa no caminho de controle | B-B = Distribuição de tensão da faixa na saída | K = Correção do curso da faixa | α = Ângulo de correção| σ1 = Tensão básica da faixa | AB = Largura útil | 1 = Ponto central | 2 = Cilindro de inserção | 3 = Cilindros de deslocamento lateral | 4 = Sensor | 5 = Cilindro fixador | L1 = Comprimento de inserção | L2 = Comprimento de saída

Controlador de posição e painel de operação

Estação de comando DO 42
Estação de comando DO 42
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